Точность определения координат автомобильными GPS навигаторами

Точность определения координат автомобильными GPS навигаторами

Многие считают, что в России определение координат приемниками GPS происходит с большой погрешностью, и такое мнение часто заставляет людей воздержаться от использования навигации. Некоторые даже придерживаются мнения, что на территории России GPS навигаторы вообще не работают. В ходе проведенного теста, используя полученные результаты мы проанализировали качество определения координат автомобильными навигаторами.

Для проведения теста мы взяли четыре навигатора, первые три из семейства TomTom и для чистоты эксперимента один навигатор стороннего производителя Novogo. Все навигаторы имеют встроенные чипы SiRFstar III, все навигаторы включались только в местах определения координат, после чего выключались до прибытия на новое место, все замеры производились когда навигаторы находились в непосредственной близи друг от друга. Погодные условия во время проведения теста были хорошими. Замеры происходили в трех точках, на Коломенской Набережной, Нагатинской Набережной и в Подкопаевском переулке.

 Навигаторы участвующие в тесте:

1. TomTom GO 910
2. TomTom ONE
3. TomTom ONE XL
4. Novogo

Для наглядности мы нанесли координаты с каждого навигатора на Google Earth, они обозначены следующим образом, красные: 9 - TomTom GO910; O - TomTom ONE; X - TomTom ONE XL; N - Novogo. Белым цветом с ромбом обозначено реальное положение навигаторов. Для удобства восприятия на каждом плане нанесена шкала, погрешность которой не должна превышать 10%.

Первые замеры проведены на Коломенской набережной.

Навигатор                 E                N
TomTom GO910     37.70913     55.68494
TomTom ONE        37.70909     55.68498
TomTom ONE XL    37.70907     55.68487
Novogo                 37.70915     55.68493

 Наиболее близким к фактическому положению навигаторов оказался TomTom GO910 (под Novogo), расстояние до его координат не превышало 7 метров. Дальше всего показал координаты TomTom ONE XL, неточность составила не более 10 метров.

Измерения на перекрестке Нагатинской Набережной и Кленового Бульвара.

Навигатор                 E               N
TomTom GO910      37.67126    55.68609
TomTom ONE         37.67138    55.68624
TomTom ONE XL     37.67136    55.68608
Novogo                  37.67136    55.68612

 В этом случае TomTom GO910 был на высоте и показал координаты исключительно четко, менее метра потрешности, TomTom ONE XL и Novogo оказались на удалении не более пяти метров и только TomTom ONE оказался в 12 - 15 метрах от реального положения навигаторов.

Измерения в Подкопаевском Переулке.

Навигатор                  E              N
TomTom GO910     37.64283     55.75522
TomTom ONE        37.64287      55.75514
TomTom ONE XL    37.64279      55.75529
Novogo                 37.64282      55.75520

 Этот замер проводился в застроенном участке, отражение сигналов от спутников от зданий приводят к неточностям, но и в такой ситуации все четыре навигатора показали координаты на удалении не более 10 метров от реального положения. TomTom GO910 и Novogo показали координаты с погрешностью в пределах пяти метров, TomTom ONE и TomTom ONE XL слева и справа показали точки приблизительно равно-удаленные, максимум на 10 метров от реального положения.

С учетом того, что программное обеспечение автомобильного навигатора отслеживает все движения автомобиля и корректирует отображаемое местоположение автомобиля на экране с помощью специальных алгоритмов, "привязывая" его к дороге, визуальное отображение вашего автомобиля на экране навигатора будет более точное, чем во время остановки.

При движении со скоростью 40 км/ч за одну секунду автомобиль проезжает более 11 метров, при такой скорости погрешность в 10 метров будет малозначительная и практически не заметна. Помимо этого "привязка" к дороге "интеллектом" навигатора, нивелирует эту погрешность и вы будете видеть на экране свое реальное местоположение в движении.

Помешать точно определить координаты навигатору по практике использования могут сильная облачность с осадками и работающими дворниками на лобовом стекле, нахождение в месте с плотной застройкой и при высокой этажности, множество проводов над дорогой. Как правило один из перечисленных факторов не влияет на точность определения координат, но вот их совокупность может сказаться негативно. Тем ни менее в процессе практически ежедневной эксплуатации TomTom GO910 ситуаций, когда навигатор терял ориентацию наблюдалось не более трех - пяти раз, причем навигатор в течение мгновений справляется с затруднениями.

Как видно на фотографии, навигаторы принимают сигналы в среднем от 9 спутников, при максимально возможном приеме от 14. Так как для успешного определения координат достаточно лишь трех спутников, то можно считать, что надежность навигаторов построенных на базе SiRFstar III весьма высока.

Владимир Тетерин
Клуб TomTomHome